Река Матыра протекает по территории Грязинского района и является границей между степью кочевников-скотоводов и лесостепью оседлых земледельцев. На её берегах выявлено множество древних памятников, а также крупных и небольших древнерусских поселений. Существует несколько версий происхождения названия реки, однако наиболее вероятной является связь с глаголом «мотаться», что объясняет извилистое русло реки.